武落平在公司待了几天后，一切似乎都慢慢回到了正轨。这天，胡雅终于回归公司了，大家都感到十分欣喜。
武落平特意通知大家在小会议室给胡雅举行了一个小型欢迎仪式。看着胡雅魅力四射的样子，他很高兴，先前的事看来对她影响不大。
在会议室里，众人围坐在一起，脸上洋溢着亲切的笑容。胡雅微笑着和大家打着招呼，眼中闪烁着重新投入工作的热情。
“难得小老板大方，给我放了几天假，还真想姐妹兄弟们啊！”胡雅感慨的说道。
“胡雅姐，你可回来了，你不在公司氛围都下降了一大段。”胡雅的秘书道。
“怎么小玲，你这是对小老板有意见啊！”胡雅调侃道。
武落平微微一笑道:“有意见，太好了，提出来让我长长见识？”
小秘书不好意思的低下头道:“人家哪有说对大老板有意见啊！”
“咦！小玲这个小辣椒害羞了，还真难得啊！”中间位置上的一位年纪大了的男人道。
“魏大叔你太坏了，我以后再也不给你带好吃的了！”
“哈哈！”
武落平看着精神状态不错的胡雅，心中的一块石头落了地。大家简单地交流了近期的工作情况和未来的计划，会议在轻松愉快的氛围中结束。
会议结束后武落平来到胡雅的办公室道:“胡雅姐，你的身体没问题了？怎么不多休息几天？”
“小老板，我没事了，皮外伤而已，再说我也坐不住了啊，每天在家无聊死了！”胡雅不在意的道。
“呵呵，还真是闲不住的性子啊，对了胡雅姐为了应对未来再有这样的事发生我给咱们高管配备了保镖，放心给你配备的是一位女士。不要拒绝啊胡雅姐！”
“好了，我知道你担心我们，放心我不会拒绝你的好意的。”胡雅微笑着对他说。
告别胡雅后，武落平又马不停蹄地回到了实验室。一进入实验室，他便立刻投入到紧张的研究工作中。此时，正好控制机器狗平衡能力的研究到了瓶颈期。
武落平眉头紧锁，双眼紧盯着眼前正在进行测试的机器狗。这只机器狗在行走过程中时不时地出现摇晃和失衡的状况，仿佛一个醉汉般跌跌撞撞。无论武落平怎么调整参数和设计，都无法达到理想的稳定效果。
“这到底是怎么回事？”武落平忍不住自言自语道。他的声音打破了实验室里凝重的气氛，组员们纷纷围拢过来。
“会不会是腿部关节的驱动装置力度不够均匀？”一个组员提出了自己的看法。
“我觉得有可能是重心的计算出现了偏差，导致机器狗在行走时无法保持平衡。”另一个组员紧接着说道。
“也有可能是地面的摩擦力和我们预设的不一样，影响了机器狗的行走姿态。”
“还有啊，是不是机器狗的传感器在接收和反馈信息的时候有延迟或者误差？”
大家你一言我一语，纷纷发表着自己的见解，讨论得热火朝天。武落平认真地听着每一个人的意见，脑海中快速地思考着各种可能性。
“大家说的都有道理，我们一个一个来排查。”武落平说道，眼神中透露出坚定和决心。
于是，他们又开始了一轮新的测试和调整，试图找出导致机器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
于是，他们又开始了一轮新的测试和调整，试图找出导致机器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
众人围在机器狗周围，展开了激烈的讨论。
“我觉得我们得重新检查一下腿部关节的驱动装置，看看是不是有个别部件磨损或者安装不到位。”一个组员指着机器狗的腿部说道。
另一个组员皱着眉头提出：“也有可能是程序中的平衡算法有漏洞，需要重新审视和优化。”
“还有啊，”一个年轻的组员插话道，“会不会是我们选用的材料在受力时发生了微小的形变，影响了整体平衡？”
武落平认真地听着大家的讨论，不时点头表示认同，也不时提出自己的疑问：“那如果是材料的问题，我们是不是要重新寻找更合适的材料？但这可能会延长研发周期。”
“或者我们先从容易排查的部分入手，比如先检查传感器的数据传输是否稳定。”有人建议道。
“对，先从传感器开始，然后再逐步排查其他部件。”武落平做出了决定。
于是，他们开始对传感器进行详细的检测，一组人负责检查硬件连接，另一组人则分析软件中的数据处理逻辑。
“这个传感器的数据在某些情况下波动较大，可能是干扰导致的。”负责检测硬件的组员说道。
“那我们增加一些滤波算法试试。”武落平立刻说道。
经过多次尝试和修改，传感器的问题似乎得到了解决，但机器狗行走时还是不够稳定。
“看来不是传感器的主要问题，我们再看看腿部关节。”武落平说道。
他们将机器狗的腿部关节拆开，仔细检查每一个零件。
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