初平二年十月中旬，郭鹏又得到消息，说侵入泰山郡的黄巾军已经以泰山郡为根据地，发展壮大起来了。
几个月的时间里，黄巾军展现了自己惊人的顽强生命力，势力蔓延到了济北国，鲁国，任城国，还在往西扩散，成星火燎原之势。
刘岱数次派出军队剿灭黄巾军都不能成功，反而被黄巾军打败，大失人望，于是刘岱决定亲自出征。
属下有不少官员劝阻刘岱，让他不要亲自出征，说这样太危险，黄巾军一时强势，只要坚壁清野，很快就撑不住了，所以还是固守城池为上。
或者干脆请郭鹏率军来帮助剿灭黄巾军也好。
刘岱不这样认为。
他打桥瑁桥瑁死，打郭鹏郭鹏认怂，现在连个败给郭鹏的黄巾军都收拾不了？
开什么玩笑！
对于提出邀请郭鹏率军来援的济北相鲍信，刘岱则是严厉警告了一次。
“郭子凤黄口小儿，懂得什么兵法？我听说你与他走得很近，这不对，你要小心一点！”
然后刘岱就率军出征了。
他要正面收拾掉黄巾军，解决这些大汉王朝的蛀虫。
然后他死了。
他的亲信，东郡太守王肱也死了，被黄巾军杀死，兖州军兵败如山倒。
黄巾军的战斗力始终有点飘忽不定，牛逼的时候可以收拾董卓，弱小的时候，几十万人被逼的投降，一转眼，又把一州刺史给干掉了。
刺史战死，兖州举州震动，黄巾军士气大振，席卷半个兖州。
眼看着就要把兖州给席卷一遍了，兖州的上层人物们终于无法忍受这损失惨重的局面了，纷纷寻求突破。
自己内部找不到愿意顶岗的，没人敢站出来力挽狂澜，这一条路行不通，那么就要从外部找突破。
鲍信和其弟鲍韬一看时机到了，立刻推荐郭鹏，说郭鹏很快就可以带兵从济北国和泰山郡进入兖州，从背后打败黄巾军，使兖州得以安定。
“郭青州世之名将，麾下精锐百战不败，正是可以驱逐黄巾平定兖州的人，我们还有什么可以疑虑的呢？”
鲍信坚持自己的意见，坚持邀请郭鹏来平定黄巾掌管兖州。
接着，丧师失地的泰山太守应邵也支持郭鹏，觉得郭鹏才是唯一可以拯救兖州的人。
兖州众人也都看出了这个乱世的迹象，没有强者的保护，兖州就会被黄巾军吞吃殆尽，他们也将成为无根浮萍，不得不四散逃难。
于是不说全部支持，至少没有人反对，虽然还有人觉得袁绍好。
比如山阳太守袁遗，是袁绍一派的，觉得郭鹏是袁术一派的，对他很敌视。
但是鲍信坚持认为袁绍率先破坏讨董联盟，不是可以托付家族未来的人。
这个说法得到了不少人的支持，于是鲍信牵头，写信给郭鹏，请求郭鹏出兵进入兖州，平定祸乱，保护兖州父老的安全。
袁遗很生气，然后想到自己的身份，内心觉得不安，生怕郭鹏占据兖州之后，自己会被郭鹏所迫害，于是直接弃官潜逃，逃向了河北冀州。
十月下旬，郭鹏得到信件，大喜过望。
表面上却是咬牙切齿的痛责黄巾军，为刘岱之死感到十分惋惜。
随后才命令军队整备，整兵三万，兵分两路，打起为刘岱报仇，为国家除却灾害的旗号，光明正大的进军兖州。
主力以张飞为先锋，以郭嘉为行军司马，郭鹏亲自统帅关羽、赵云率军两万进入泰山郡。
偏师一万人，以曹仁为主将，于禁和乐进为辅，戏忠为行军司马，进入济北国，从济北国开始征讨。
此番出征，郭鹏有意培养曹仁、于禁和乐进三人的统兵能力，所以让他们三人率军单独征讨一路。
为了确保安全，还让有智谋有经验的戏忠做行军司马辅佐之。
之前袁绍入侵，郭鹏征讨在外，曹仁等人虽然没有大败，但是也丧师失地了，郭鹏并不是多么的在意，可是心中也开始思虑。
自己用兵固然是越来越得心应手，名将的名头越来越响亮，但是自己是主君，经常要坐镇大本营统筹规划，而不是亲自出征。
不能只有自己一个人能统兵征战四方，麾下武将不能都只是血气之勇的冲锋陷阵之将。
现在还好，未来家大业大，四面出击，难道还要自己一个人分身不成？
经过观察，郭鹏确定曹仁、于禁、乐进是有统兵征战的能力和天赋的，他们统兵非常严谨，军纪严明，有独当一面的迹象。
为此，郭鹏决定重点培养曹仁、于禁和乐进。
在他们之下，也不是没有可以培养为统兵之将独当一面的人。
关羽和赵云都可以培养，曹纯和不久之前从江南前来投靠他的曹休年龄太小，郭鹏要将他们带在身边培养。
夏侯和夏侯渊也有带兵的能力，但是不善于用计谋，只善于猛冲猛打，用作先锋之将可以，但是要是面临大场面，临机应变的能力不够。
但是镇守地方是足够的。
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